德國(guó)雄克schunk PRG 34-60機(jī)械手

描述
180° 徑向機(jī)械手，帶有功能強(qiáng)大的連桿機(jī)構(gòu)和橢圓形活塞。

應(yīng)用領(lǐng)域
適用于除需要有較大抓取力，還需要通過(guò)卡爪行程徑向設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)可能最短動(dòng)作順序的應(yīng)用場(chǎng)合。

優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處
動(dòng)力學(xué) 
槽孔連桿裝置保證 -5° 至 +7° 的連續(xù)閉合力矩。
創(chuàng)新減震技術(shù)，優(yōu)化周期時(shí)間 
直接集成傳動(dòng)鏈
高度緊湊 
更高的閉合力矩，更長(zhǎng)并且穩(wěn)定的夾持手指
多種選項(xiàng)保證高度靈活 
可通過(guò)調(diào)整適用于單個(gè)應(yīng)用。PRG 為高溫型機(jī)械手，有夾持力保持功能的版本可供選擇。有三種張開(kāi)角度：30° / 60° / 90°。
通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源 
所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)

選件和特殊信息
抓取力保持型號(hào) AS/IS 
即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。在 AS / S 中，具有夾緊效果，在 IS 型中，具有內(nèi)撐效果
耐高溫型 V/HT 
用于高溫環(huán)境

由于無(wú)需其他行程運(yùn)動(dòng)，180° 徑向機(jī)械手更有優(yōu)勢(shì)。各個(gè)卡爪回轉(zhuǎn)角度為90°，因此機(jī)械手超出工作區(qū)域，省去了收回整個(gè)機(jī)械手的行程運(yùn)動(dòng)。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明
抓取力矩 
抓取力矩是各個(gè)手爪抓取力矩的算數(shù)和。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
經(jīng)過(guò) 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開(kāi)時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
連桿機(jī)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽(yáng)極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 

德國(guó)雄克schunk PRG 34-60機(jī)械手

德國(guó)雄克PRG 26-30 ID:303651徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 34-30 ID:303652徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 42-30 ID:303653徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 52-30 ID:303654徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 64-30 ID:303655徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 80-30 ID:303656徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 100-30 ID:303657徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 125-30 ID:303658徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 26-30-AS ID:303661徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 34-30-AS ID:303662徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 42-30-AS ID:303663徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 52-30-AS ID:303664徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 64-30-AS ID:303665徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 80-30-AS ID:303666徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 100-30-AS ID:303667徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 125-30-AS ID:303668徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 26-90 ID:303671徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 34-90 ID:303672徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 42-90 ID:303673徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 52-90 ID:303674徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 64-90 ID:303675徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 80-90 ID:303676徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 100-90 ID:303677徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 125-90 ID:303678徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 26-90-AS ID:303681徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 34-90-AS ID:303682徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 42-90-AS ID:303683徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 52-90-AS ID:303684徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 64-90-AS ID:303685徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 80-90-AS ID:303686徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 100-90-AS ID:303687徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 125-90-AS ID:303688徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 26-60 ID:303691徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 34-60 ID:303692徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 42-60 ID:303693徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 52-60 ID:303694徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 64-60 ID:303695徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 80-60 ID:303696徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 100-60 ID:303697徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 125-60 ID:303698徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 26-60-AS ID:303701徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 34-60-AS ID:303702徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 42-60-AS ID:303703徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 52-60-AS ID:303704徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 64-60-AS ID:303705徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 80-60-AS ID:303706徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 100-60-AS ID:303707徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 125-60-AS ID:303708徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 26-30-HT ID:39303651徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 34-30-HT ID:39303652徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 42-30-HT ID:39303653徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 52-30-HT ID:39303654徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 64-30-HT ID:39303655徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 80-30-HT ID:39303656徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 100-30-HT ID:39303657徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 125-30-HT ID:39303658徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 26-30-AS-HT ID:39303661徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 34-30-AS-HT ID:39303662徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 42-30-AS-HT ID:39303663徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 52-30-AS-HT ID:39303664徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 64-30-AS-HT ID:39303665徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 80-30-AS-HT ID:39303666徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 100-30-AS-HT ID:39303667徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 125-30-AS-HT ID:39303668徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 26-90-HT ID:39303671徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 34-90-HT ID:39303672徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 42-90-HT ID:39303673徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 52-90-HT ID:39303674徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 64-90-HT ID:39303675徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 80-90-HT ID:39303676徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 100-90-HT ID:39303677徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 125-90-HT ID:39303678徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 26-90-AS-HT ID:39303681徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 34-90-AS-HT ID:39303682徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 42-90-AS-HT ID:39303683徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 52-90-AS-HT ID:39303684徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 64-90-AS-HT ID:39303685徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 80-90-AS-HT ID:39303686徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 100-90-AS-HT ID:39303687徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 125-90-AS-HT ID:39303688徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 26-60-HT ID:39303691徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 34-60-HT ID:39303692徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 42-60-HT ID:39303693徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 52-60-HT ID:39303694徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 64-60-HT ID:39303695徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 80-60-HT ID:39303696徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 100-60-HT ID:39303697徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 125-60-HT ID:39303698徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 26-60-AS-HT ID:39303701徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 34-60-AS-HT ID:39303702徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 42-60-AS-HT ID:39303703徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 52-60-AS-HT ID:39303704徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 64-60-AS-HT ID:39303705徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 80-60-AS-HT ID:39303706徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 100-60-AS-HT ID:39303707徑向機(jī)械手
德國(guó)雄克PRG 125-60-AS-HT ID:39303708徑向機(jī)械手